ਵੇਫਰ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਬਾਂਹਹੈਂਡਲ, ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਲਈ ਸੈਮੀਕੰਡਕਟਰ ਨਿਰਮਾਣ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ ਵਰਤਿਆ ਜਾਣ ਵਾਲਾ ਇੱਕ ਮੁੱਖ ਉਪਕਰਣ ਹੈਵੇਫਰ. ਇਸ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ, ਇੱਕ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਅਤੇ ਇੱਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਸਟੀਕ ਅੰਦੋਲਨ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ।ਵੇਫਰ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਹਥਿਆਰਸੈਮੀਕੰਡਕਟਰ ਨਿਰਮਾਣ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਲਿੰਕਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਪੜਾਅ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵੇਫਰ ਲੋਡਿੰਗ, ਸਫਾਈ, ਪਤਲੀ ਫਿਲਮ ਜਮ੍ਹਾਂ, ਐਚਿੰਗ, ਲਿਥੋਗ੍ਰਾਫੀ ਅਤੇ ਨਿਰੀਖਣ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਉਤਪਾਦਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ, ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਇਕਸਾਰਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇਸਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਅਤੇ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹਨ।
ਵੇਫਰ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਆਰਮ ਦੇ ਮੁੱਖ ਕਾਰਜਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:
1. ਵੇਫਰ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ: ਵੇਫਰ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਆਰਮ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਵੇਫਰਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਥਾਨ ਤੋਂ ਦੂਜੀ ਤੱਕ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਟੋਰੇਜ ਰੈਕ ਤੋਂ ਵੇਫਰਾਂ ਨੂੰ ਲੈਣਾ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਡਿਵਾਈਸ ਵਿੱਚ ਰੱਖਣਾ।
2. ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਅਤੇ ਓਰੀਐਂਟੇਸ਼ਨ: ਵੇਫਰ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਵਾਲੀ ਬਾਂਹ ਅਗਲੀ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਜਾਂ ਮਾਪ ਕਾਰਜਾਂ ਲਈ ਸਹੀ ਅਲਾਈਨਮੈਂਟ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਵੇਫਰ ਨੂੰ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਦੇਣ ਦੇ ਯੋਗ ਹੈ।
3. ਕਲੈਂਪਿੰਗ ਅਤੇ ਰੀਲੀਜ਼ਿੰਗ: ਵੇਫਰ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਆਰਮਜ਼ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਗਿੱਪਰਾਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਵੇਫਰਾਂ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਕਲੈਂਪ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਵੇਫਰਾਂ ਦੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਅਤੇ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਲੋੜ ਪੈਣ 'ਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਛੱਡ ਸਕਦੇ ਹਨ।
4. ਸਵੈਚਲਿਤ ਨਿਯੰਤਰਣ: ਵੇਫਰ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਆਰਮ ਇੱਕ ਉੱਨਤ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੈ ਜੋ ਆਪਣੇ ਆਪ ਹੀ ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ ਐਕਸ਼ਨ ਕ੍ਰਮ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਉਤਪਾਦਨ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਮਨੁੱਖੀ ਗਲਤੀਆਂ ਨੂੰ ਘਟਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਗੁਣ ਅਤੇ ਫਾਇਦੇ
1. ਸਹੀ ਮਾਪ ਅਤੇ ਥਰਮਲ ਸਥਿਰਤਾ।
2. ਉੱਚ ਖਾਸ ਕਠੋਰਤਾ ਅਤੇ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਥਰਮਲ ਇਕਸਾਰਤਾ, ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵਿਕਾਰ ਨੂੰ ਮੋੜਨਾ ਆਸਾਨ ਨਹੀਂ ਹੈ.
3. ਇਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਨਿਰਵਿਘਨ ਸਤਹ ਅਤੇ ਵਧੀਆ ਪਹਿਨਣ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਹੈ, ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਕਣ ਗੰਦਗੀ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਚਿੱਪ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸੰਭਾਲਦਾ ਹੈ।
4. 106-108Ω ਵਿੱਚ ਸਿਲੀਕਾਨ ਕਾਰਬਾਈਡ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧਕਤਾ, ਗੈਰ-ਚੁੰਬਕੀ, ਐਂਟੀ-ESD ਨਿਰਧਾਰਨ ਲੋੜਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ; ਇਹ ਚਿੱਪ ਦੀ ਸਤ੍ਹਾ 'ਤੇ ਸਥਿਰ ਬਿਜਲੀ ਨੂੰ ਇਕੱਠਾ ਹੋਣ ਤੋਂ ਰੋਕ ਸਕਦਾ ਹੈ।
5. ਚੰਗੀ ਥਰਮਲ ਚਾਲਕਤਾ, ਘੱਟ ਵਿਸਥਾਰ ਗੁਣਾਂਕ.